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Affiner la rechercheModélisation des systÚmes énergétiques / André Dumez
Titre : Modélisation des systÚmes énergétiques : simulation électronique du régime transitoire... Type de document : texte imprimé Auteurs : André Dumez, Auteur; Marc Dumez, Auteur Editeur : Paris : Technique & documentation-Lavoisier Année de publication : 1988 Importance : 112 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-454-6 Prix : 145 F Langues : Français (fre) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Habitations Chauffage et ventilation Commande automatique Simulation , Méthodes de Index. décimale : 629.8 Modélisation des systÚmes énergétiques [texte imprimé] : simulation électronique du régime transitoire... / André Dumez, Auteur; Marc Dumez, Auteur . - Paris : Technique & documentation-Lavoisier, 1988 . - 112 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-85206-454-6 : 145 F
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105561 629.8 DUM Livre Library Shelf Disponible Modern control engineering / Ogata, Katsuhiko.
Titre : Modern control engineering Type de document : texte imprimé Auteurs : Ogata, Katsuhiko., Auteur Mention d'édition : 5th ed. Editeur : Boston : Prentice-Hall Année de publication : 2010 Importance : x, 894 p. Présentation : ill Format : 25cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-615673-4 Note générale : Includes bibliographical references (p. 883-885) and index. Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Automatic control.
Control theoryIndex. décimale : 629.8 Modern control engineering [texte imprimé] / Ogata, Katsuhiko., Auteur . - 5th ed. . - [S.l.] : Boston : Prentice-Hall, 2010 . - x, 894 p. : ill ; 25cm..
ISBN : 978-0-13-615673-4
Includes bibliographical references (p. 883-885) and index.
Langues : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Automatic control.
Control theoryIndex. décimale : 629.8 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité . 629.8 OGA Livre Library Shelf Disponible Modern control systems / Richard C. Dorf
Titre : Modern control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Richard C. Dorf, Auteur; Robert H. Bishop (1957-....), Auteur Mention d'édition : 12th edition Editeur : Boston : Pearson Année de publication : cop. 2011 Importance : 1 vol. (1104 p.) Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-138310-4 Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Modern control systems [texte imprimé] / Richard C. Dorf, Auteur; Robert H. Bishop (1957-....), Auteur . - 12th edition . - Boston : Pearson, cop. 2011 . - 1 vol. (1104 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-0-13-138310-4
Langues : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section DisponibilitĂ© 106689 629.8 DOR Livre Library Repository Exclu du prĂȘt 113129 629.8 DOR-1 Livre Library Shelf Disponible 113130 629.8 DOR-2 Livre Library Shelf Disponible 113131 629.8 DOR-3 Livre Library Shelf Disponible Modern control systerms (11 ed.) / Richard C. Dorf
Titre : Modern control systerms (11 ed.) Type de document : texte imprimé Auteurs : Richard C. Dorf, Auteur; Robert H. BISHOP, Auteur Editeur : Pearson Education International Année de publication : 2008 Importance : XXV, 1018 p. Présentation : ill. Format : 23.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-206710-2 Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Modern control systerms (11 ed.) [texte imprimé] / Richard C. Dorf, Auteur; Robert H. BISHOP, Auteur . - [S.l.] : Pearson Education International, 2008 . - XXV, 1018 p. : ill. ; 23.5 cm.
ISBN : 978-0-13-206710-2
Langues : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112875 629.8 RIC -1 Livre Library Shelf Disponible 112877 629.8 RIC -2 Livre Library Shelf Disponible 112878 629.8 RIC -3 Livre Library Shelf Disponible 112879 629.8 RIC -4 Livre Library Shelf Disponible Programmable logic controllers / Frank D.Petruzella
Titre : Programmable logic controllers Type de document : texte imprimé Auteurs : Frank D.Petruzella, Auteur Mention d'édition : 3rd éd,. Editeur : McGRAW-HILL Intertional Editions Année de publication : 2005 Importance : 468 p. Présentation : ill,. Format : 27.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-07-125046-7 Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Programmable logic controllers [texte imprimé] / Frank D.Petruzella, Auteur . - 3rd éd,. . - [S.l.] : McGRAW-HILL Intertional Editions, 2005 . - 468 p. : ill,. ; 27.5 cm.
ISBN : 978-0-07-125046-7
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112984 629.8 FRA Livre Library Shelf Disponible 112985 629.8 FRA Livre Library Shelf Disponible 112986 629.8 FRA Livre Library Shelf Disponible 112987 629.8 FRA Livre Library Shelf Disponible 112988 629.8 FRA Livre Library Shelf Disponible 112975 629.8 FRA Livre Library Shelf Disponible 113242 629.8 FRA Livre Library Shelf Disponible 113243 629.8 FRA Livre Library Shelf Disponible Programmable logic controllers / Frank D. Petruzella
Titre : Programmable logic controllers Type de document : texte imprimé Auteurs : Frank D. Petruzella, Auteur Mention d'édition : 4th.ed. Editeur : New York : McGraw-Hill Companies Année de publication : 2011 Importance : xvii, 396 p Présentation : ill. (chiefly col.) Format : 28cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-07-351088-0 Note générale : Includes index. Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Programmable controllers. Index. décimale : 629.8 Programmable logic controllers [texte imprimé] / Frank D. Petruzella, Auteur . - 4th.ed. . - New York : McGraw-Hill Companies, 2011 . - xvii, 396 p : ill. (chiefly col.) ; 28cm..
ISBN : 978-0-07-351088-0
Includes index.
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Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Programmable controllers. Index. décimale : 629.8 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section DisponibilitĂ© 115654 629.8 PET Livre Library Repository Exclu du prĂȘt Programming robot controllers / Michael PREDKO
Titre : Programming robot controllers Type de document : texte imprimé Auteurs : Michael PREDKO Editeur : New York : McGraw-Hill Année de publication : 2003 Collection : Robot DNA series Importance : xx, 456 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-07-140851-6 Note générale : Includes index. Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Includes index. Programming robot controllers [texte imprimé] / Michael PREDKO . - McGraw-Hill, 2003 . - xx, 456 p. : ill. ; 23 cm. - (Robot DNA series) .
ISBN : 978-0-07-140851-6
Includes index.
Langues : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Includes index. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112213 629.8 PRE Livre Library Shelf Disponible 112217 629.8 PRE Livre Library Shelf Disponible
Titre : Robot grippers Type de document : texte imprimé Auteurs : Gareth J. MONKMAN, Auteur; Stefan HESSE, Auteur; Ralf STEINMANN, Auteur; Henrik SCHUNK, Auteur Editeur : Weinheim : Wiley-VCH Année de publication : 2007 Importance : 463 p. Présentation : ill. Format : 24.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-527-40619-7 Note générale : Since robotic prehension is widely used in all sectors of manufacturing industry, this book fills the need for a comprehensive, up-to-date treatment of the topic. As such, this is the first text to address both developers and users, dealing as it does with the function, design and use of industrial robot grippers. The book includes both traditional methods and many more recent developments such as micro grippers for the optolectronics industry. Written by authors from academia, industry and consulting, it begins by covering the four basic categories of robotic prehension before expanding into sections dealing with endeffector design and control, robotic manipulation and kinematics. Later chapters go on to describe how these various gripping techniques can be used for a common industrial aim, with details of related topics such as: kinematics, part separation, sensors, tool excahnge and compliance. The whole is rounded off with specific examples and case studies. With more than 570 figures, this practical book is all set to become the standard for advanced students, researchers and manufacturing engineers, as well as designers and project managers seeking practical descriptions of robot endeffectors and their applications. Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 En ligne : http://www.betterread.com.au/book/robot-grippers.do Robot grippers [texte imprimé] / Gareth J. MONKMAN, Auteur; Stefan HESSE, Auteur; Ralf STEINMANN, Auteur; Henrik SCHUNK, Auteur . - Weinheim : Wiley-VCH, 2007 . - 463 p. : ill. ; 24.5 cm.
ISBN : 978-3-527-40619-7
Since robotic prehension is widely used in all sectors of manufacturing industry, this book fills the need for a comprehensive, up-to-date treatment of the topic. As such, this is the first text to address both developers and users, dealing as it does with the function, design and use of industrial robot grippers. The book includes both traditional methods and many more recent developments such as micro grippers for the optolectronics industry. Written by authors from academia, industry and consulting, it begins by covering the four basic categories of robotic prehension before expanding into sections dealing with endeffector design and control, robotic manipulation and kinematics. Later chapters go on to describe how these various gripping techniques can be used for a common industrial aim, with details of related topics such as: kinematics, part separation, sensors, tool excahnge and compliance. The whole is rounded off with specific examples and case studies. With more than 570 figures, this practical book is all set to become the standard for advanced students, researchers and manufacturing engineers, as well as designers and project managers seeking practical descriptions of robot endeffectors and their applications.
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Code-barres Cote Support Localisation Section DisponibilitĂ© 106739 629.8 ROB Livre Library Repository Exclu du prĂȘt 113124 629.8 ROB-1 Livre Library Shelf Disponible 113125 629.8 ROB-2 Livre Library Shelf Disponible Robot modeling and control / Mark W. SPONG
Titre : Robot modeling and control Type de document : texte imprimé Auteurs : Mark W. SPONG; Seth HUTCHINSON; Mathukumalli VIDYASAGAR Editeur : Hoboken, N.J. : John Wiley & Sons Année de publication : 2006 Importance : 496 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-471-64990-8 Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Robot modeling and control [texte imprimé] / Mark W. SPONG; Seth HUTCHINSON; Mathukumalli VIDYASAGAR . - Hoboken, N.J. : John Wiley & Sons, 2006 . - 496 p. : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-0-471-64990-8
Langues : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section DisponibilitĂ© 106823 629.8 SPO Livre Library Repository Exclu du prĂȘt 113118 629.8 SPO-1 Livre Library Shelf Disponible 113119 629.8 SPO-2 Livre Library Shelf Disponible Robotics / Appin Knowledge Solutions (Firme
Titre : Robotics : Appin Knowledge Solutions Type de document : texte imprimĂ© Auteurs : Appin Knowledge Solutions (Firme Editeur : Hingham, Mass. : Infinity Science Press AnnĂ©e de publication : 2007 Collection : engineering series (Infinity Science Press Importance : xi, 343 p. PrĂ©sentation : ill. Format : 25 cm Accompagnement : + 1 cĂedĂerom. - ISBN/ISSN/EAN : 978-1-934015-02-5 Langues : Anglais (eng) CatĂ©gories : 600 Techniques (Sciences appliquĂ©es):629 Autres branches de l'art de l'ingĂ©nieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. dĂ©cimale : 629.8 RĂ©sumĂ© : Robotics [texte imprimĂ©] : Appin Knowledge Solutions / Appin Knowledge Solutions (Firme . - Infinity Science Press, 2007 . - xi, 343 p. : ill. ; 25 cm + + 1 cĂedĂerom. -. - (engineering series (Infinity Science Press) .
ISBN : 978-1-934015-02-5
Langues : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section DisponibilitĂ© 106694 629.8 APP Livre Library Repository Exclu du prĂȘt 113120 629.8 APP-1 Livre Library Shelf Disponible 113121 629.8 APP-2 Livre Library Shelf Disponible Robots, androids, and animatrons / Lovine, John
Titre : Robots, androids, and animatrons : 12 incredible projects you can build / Type de document : texte imprimé Auteurs : Lovine, John Mention d'édition : 2nd ed. Editeur : New York : McGraw-Hill Année de publication : 2002 Importance : xix, 332 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-07-137683-9 Note générale : Includes index. Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Includes index. Robots, androids, and animatrons [texte imprimé] : 12 incredible projects you can build / / Lovine, John . - 2nd ed. . - New York : McGraw-Hill, 2002 . - xix, 332 p. : ill. ; 23 cm.
ISBN : 978-0-07-137683-9
Includes index.
Langues : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Includes index. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105684 629.8 LOV Livre Library Shelf Disponible 105685 629.8 LOV Livre Library Shelf Disponible 113027 629.8 LOV Livre Library Shelf Disponible Robust and adaptive control / Lavretsky, Eugene
Titre : Robust and adaptive control : with aerospace applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Lavretsky, Eugene, Auteur; Wise Kevin A., Auteur Editeur : New York : Springer Année de publication : 2013 Importance : xvii, 454 pages Présentation : illustrations (some color) Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-447-14395-6 Note générale : Includes bibliographical references and index. Langues : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Robust control.
Adaptive control systems.
Adaptive control systems.
Robust control.Index. décimale : 629.8 Note de contenu : Part 1. Robust Control -- Introduction -- Optimal Control and the Linear Quadratic Regulator -- Command Tracking and the Robust Servomechanism -- State Feedback H Optimal Control -- Frequency Domain Analysis -- Output Feedback Control -- Part 2. Robust Adaptive Control -- Direct Model Reference Adaptive Control: Motivation and Introduction -- Lyapunov Stability of Motion -- State Feedback Direct Model Reference Adaptive Control -- Model Reference Adaptive Control with Integral Feedback Connections -- Robust Adaptive Control -- Approximation-Based Adaptive Control -- Adaptive Control with Improved Transient Dynamics -- Robust and Adaptive Control with Output Feedback. Robust and adaptive control [texte imprimé] : with aerospace applications / Lavretsky, Eugene, Auteur; Wise Kevin A., Auteur . - [S.l.] : New York : Springer, 2013 . - xvii, 454 pages : illustrations (some color) ; 24 cm.
ISBN : 978-1-447-14395-6
Includes bibliographical references and index.
Langues : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Robust control.
Adaptive control systems.
Adaptive control systems.
Robust control.Index. décimale : 629.8 Note de contenu : Part 1. Robust Control -- Introduction -- Optimal Control and the Linear Quadratic Regulator -- Command Tracking and the Robust Servomechanism -- State Feedback H Optimal Control -- Frequency Domain Analysis -- Output Feedback Control -- Part 2. Robust Adaptive Control -- Direct Model Reference Adaptive Control: Motivation and Introduction -- Lyapunov Stability of Motion -- State Feedback Direct Model Reference Adaptive Control -- Model Reference Adaptive Control with Integral Feedback Connections -- Robust Adaptive Control -- Approximation-Based Adaptive Control -- Adaptive Control with Improved Transient Dynamics -- Robust and Adaptive Control with Output Feedback. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section DisponibilitĂ© 115764 629.8 LAV Livre Library Repository Exclu du prĂȘt Le Silimog / Raymond,J.P.
Titre : Le Silimog : Au service de lŽautomaticien Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond,J.P., Auteur Importance : 325p ISBN/ISSN/EAN : 111709 Langues : Français (fre) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Le Silimog [texte imprimé] : Au service de lŽautomaticien / Raymond,J.P., Auteur . - [s.d.] . - 325p.
ISSN : 111709
Langues : Français (fre)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 111709 629.8 RAY Livre Library Shelf Disponible Supelec / Blanchard, Alain
Titre : Supelec : Technique des boucles d'asservissement de phase Type de document : texte imprimé Auteurs : Blanchard, Alain, Auteur Année de publication : 1994 Importance : ix,426p ISBN/ISSN/EAN : 102888 Langues : Français (fre) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Supelec [texte imprimé] : Technique des boucles d'asservissement de phase / Blanchard, Alain, Auteur . - 1994 . - ix,426p.
ISSN : 102888
Langues : Français (fre)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Index. décimale : 629.8 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 102888 629.8 BLA -1 Livre Library Shelf Disponible SystÚmes asservis / Joseph J. DiSTEFANO
Titre : SystĂšmes asservis : cours et problĂšmes Type de document : texte imprimĂ© Auteurs : Joseph J. DiSTEFANO, Auteur; Allen Roger STUBBERUD, Auteur; Ivan J. WILLIAMS, Auteur Mention d'Ă©dition : 2e Ă©d. Editeur : New York : McGraw-Hill AnnĂ©e de publication : 1994 Collection : SĂ©rie Schaum Importance : XII, 503 p. PrĂ©sentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-1272-9 Prix : 200 F Note gĂ©nĂ©rale : La couv. porte en plus : "700 problèmes résolus"
Bibliogr. 1 p. IndexLangues : Français (fre) Langues originales : Anglais (eng) Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Servomécanismes ProblÚmes et exercices Index. décimale : 629.8 SystÚmes asservis [texte imprimé] : cours et problÚmes / Joseph J. DiSTEFANO, Auteur; Allen Roger STUBBERUD, Auteur; Ivan J. WILLIAMS, Auteur . - 2e éd. . - McGraw-Hill, 1994 . - XII, 503 p. : ill. ; 26 cm. - (Série Schaum) .
ISBN : 978-2-7042-1272-9 : 200 F
La couv. porte en plus : "700 problèmes résolus"
Bibliogr. 1 p. Index
Langues : Français (fre) Langues originales : Anglais (eng)
Catégories : 600 Techniques (Sciences appliquées):629 Autres branches de l'art de l'ingénieur:629.8 Techniques de la commande automatique Mots-clés : Servomécanismes ProblÚmes et exercices Index. décimale : 629.8 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105411 629.8 SYS Livre Library Shelf Disponible 105410 629.8 SYS Livre Library Shelf Disponible 106391 629.8 SYS-1 Livre Library Shelf Disponible 106392 629.8 SYS-2 Livre Library Shelf Disponible